10 / OCHRONA ZBIORU · FORAGE HARVEST
Rozwijamy układ radarowy, który ma ostrzegać operatora o obiektach w kukurydzy przed hederem, zanim zostaną skoszone. Głównym celem prób są pręty Ø16/Ø20 mm oraz śruby i nakrętki od M12, także wykonane z niemagnetycznej stali nierdzewnej i ukryte na łodygach. Ich wykrycie w kukurydzy wymaga potwierdzenia doświadczalnego.
KONCEPCJA DZIAŁANIA
Projekt zakłada kilka czujników radarowych patrzących pod różnymi kątami w łan przed rotacyjnym hederem. Celem prób jest rozpoznanie zagrożenia na odcinku 1–2 m przed przystawką, zanim śruba lub pręt przymocowany do rośliny trafi do elementów roboczych. Zasięg i niezawodność trzeba dopiero zmierzyć.
Czujniki mają obserwować stojące rośliny z kilku stron. Obiekt może być przytwierdzony do łodygi w połowie jej wysokości. Priorytetem testów będą stalowe pręty Ø16/Ø20 mm i elementy od M12; sam radar nie rozpoznaje materiału na zasadzie magnetycznej.
Po wejściu obiektu do ustawionej strefy ryzyka system ma przekazać alarm do terminala oraz zapisać pozycję i parametry zdarzenia do dalszej analizy.
Stan rozwoju: porównujemy moduł ewaluacyjny TI IWR6843ISK 60 GHz z gotowym czujnikiem FMCW OPS243-C 24 GHz. Nie deklarujemy minimalnego rozmiaru wykrywanego obiektu ani skuteczności bez prób w kukurydzy, przy docelowej geometrii montażu i prędkości pracy.
WIZUALIZACJE PROTOTYPU
Obrazy wygenerowane komputerowo. Pokazują koncepcję montażu i scenariusz zagrożenia; nie dokumentują działającego urządzenia ani skuteczności wykrywania.
Ustalamy geometrię hederu, kierunek obserwacji, miejsce montażu, prędkości pracy i dostępne sygnały w sieczkarni.
Rejestrujemy dane dla obiektów referencyjnych ukrytych w kukurydzy i w docelowym miejscu montażu. Dopiero wtedy można określić granice działania systemu dla danego obiektu, warunków i prędkości.
Pierwszym etapem jest alarm do terminala i zapis zdarzenia. Automatyczne zatrzymanie lub rozłączenie napędu wymaga osobnego projektu obwodu bezpieczeństwa, analizy ryzyka i walidacji dla danej maszyny.
PRZED ROZMOWĄ
Nie można tego obiecać bez testów. Wynik zależy między innymi od rozmiaru, kształtu i materiału obiektu, jego położenia, wilgotności roślin, geometrii montażu oraz prędkości pracy. Skuteczność ustalimy na podstawie prób z obiektami referencyjnymi w warunkach zbliżonych do pracy.
Radar nie działa jak magnes: reaguje na echo radarowe obiektu. Niemagnetyczna stal nierdzewna może dawać takie echo, lecz możliwość wykrycia konkretnego przedmiotu trzeba potwierdzić próbami w kukurydzy. Nie klasyfikujemy obiektu wyłącznie po tym, czy jest metalem.
NEW TECHNOLOGY FARM / KONTAKTNEW TECHNOLOGY FARM / CONTACT
Opisz, co chcesz zmienić. Przygotuj markę, model i zdjęcia maszyny — od tego zaczniemy dobór rozwiązania.Tell us what you want to change. Have the make, model and machine photos ready — that is where we start.
Odwiedź oficjalny sklepVisit the official shopNew Technology Farm
Marek JarczewskiNew Technology Farm
Marek Jarczewski
Dane kontaktowe znajdziesz w oficjalnym sklepie.Find our contact details in the official shop.